1

藥劑流量定值混合站

主要由觸摸屏、S7-1200系列主機、流水線、儲水箱、液位水箱、三相離心水泵、定量泵、物料瓶、加熱棒、電動調節閥、溫度顯示模塊、三相加熱調節模塊、流量計、壓力變送器、溫度傳感器、液位傳感器、物料瓶送料機構、加水機構、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。

主要工作流程：平臺底部的儲水箱內部分為2個空間，模擬不同液體，經過比值混合，PID控制輸送到平臺上面的液位水箱。液位水箱內部的水在經過定量泵定量之后罐裝到塑料瓶子里。然后通過流水線運送到下一站。

在此站可以完成以下實訓項目：

液位水箱的溫度定值控制；

液位水箱的液位定值控制；

管路流量定值控制；

管路壓力定值控制；

管路液體流量比值控制；

定量泵定量控制；

觸摸屏組態實訓；

S7-1200主機之間的組網通訊；

變頻器基本接線操作

變頻器功能參數設置與操作

電機正反轉運動控制

變頻器模擬量速度控制系統實訓

變頻器的外部運行、組合運行實訓

多段速電機控制實訓

電磁閥、氣缸及傳感器應用。

做主站

2

加蓋擰蓋站

主要由S7-1200系列主機、流水線、瓶蓋送料機構、擰蓋機構、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。

主要工作流程：瓶子從第一站定量加好水之后，通過流水線運輸到加蓋擰蓋站，傳感器檢測到瓶子到位后，氣缸夾緊，瓶蓋送料機構頂出一個瓶蓋，并用氣缸稍微壓緊。然后繼續運輸到擰蓋機構，擰蓋機構開始擰蓋，擰緊之后，繼續運輸到下一站。

在此站可以完成以下實訓項目：

瓶子到位氣缸夾緊

瓶蓋物料推出

擰蓋裝置啟動

加蓋擰蓋控制流程程序的編寫；

控制過程中傳感器的檢測和應用。

3

檢測分揀站

主要由S7-1200系列主機、流水線、機器視覺檢測系統、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。

主要工作流程：瓶子從上一站，傳送過來，通過機器視覺檢測系統，檢測瓶子顏色的不同，液位是否合格。對不合格產品進行剔除到另一通道，合格產品繼續傳送，到位后，等待下一站搬運。

在此站可以完成以下實訓項目：

瓶子到位氣缸夾緊

機器視覺工業的應用

視覺檢測系統應用

藥劑合格檢測控制流程程序的編寫。

4

成品搬運站

主要由S7-1200系列主機、KUKA六軸機器人及控制器、六軸機器人控制、物料吸盤、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器及電磁閥組成。

主要工作流程：瓶子在上一站到站后，6軸機器人根據瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進行貼標，貼完標簽送入成品入倉單元平臺；

在此站可以完成以下實訓項目：

步進系統的控制

步進驅動器撥碼設置

步進電機定位控制

6軸機器人軟件操作

6軸機器人程序編寫

6軸機器人原點與復位

6軸機器人點示教實訓

6軸機器人與PLC I/O通訊實訓

網絡IO監控機器人工作狀態

6軸機器人位置變量使用實訓

6軸機器人抓手控制實訓

6軸機器人位置運算實訓

PLC對6軸機器人的基本動作控制

PLC對6軸工業機器人自動控制

控制流程程序的編寫。

5

成品入倉站

主要由S7-1200系列主機、立體倉庫機構、XZ絲桿機構、步進系統、倉庫指示燈、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器及電磁閥組成。

主要工作流程：瓶子在上一站搬運到位后，XZ絲桿機構通過絲桿運動，將生產好的藥劑瓶進行入庫。正常工作時，指示燈綠色。停止工作時，指示燈紅色。倉庫沒存放空間時，指示燈亮黃色。

在此站可以完成以下實訓項目：

立體倉庫定位控制

控制流程程序的編寫。

1

藥劑流量定值混合站

主要由7寸觸摸屏，集成485和網口通訊；西門子V20系列，輸入電壓AC220V   0.37KW工業變頻器，集成4路數字量輸入，2路模擬量輸入,支持RS485通訊，配套操作面板；CPU1214C主機（繼電器）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配置模擬量輸出SM1232模塊（4路模擬量輸出）1個、模擬量輸入SM1231模塊（4路模擬量輸入）1個；配套PLC編程線纜、編程軟件。

做主站

2

加蓋擰蓋站

主要由CPU1214C主機（繼電器）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配套PLC編程線纜、編程軟件。

3

檢測分揀站

一、基本要求：

1、工業視覺檢測系統包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業視覺檢測系統放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。

2、檢測結果通過總控通訊，為后續擺放等作業做好準備。

3、600 萬像素 1/1.8" CMOS 千兆以太網工業面陣相機，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶面尺寸 1/1.8"，分辨率 3072 × 2048，動態范圍 71.3 dB，曝光時間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數據接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），

1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）

4、鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm

5、連接電纜與支架

二、軟件要求

1、軟件可進行曝光時間，白平衡設置。

c.進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可獲取對應的位置值。

2、可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志。

3、可進行至少8個模板匹配，即觸發1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發出模板1數據；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數據給機器人，機器人發命令繼續匹配模板；

f.可進行發送可接收數據顯示。

4、軟件輸出4個數據：類型、X、Y、旋轉量

h.支持繪制的模板可以進行集合運算；

i.繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板；

5、在機器人視覺系統軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；

k.支持實時采集及單獨拍照；

6、在機器人視覺系統軟件中，有紅色十字光標方便安裝調節相機位置。

3、RFID識別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）

標簽使用螺紋式小尺寸標簽。

4. 觸摸屏單元（步科品牌）

4.1顯示模塊：≥7"TFT

4.2顯示色彩：≥65536彩色

4.3分辨率：≥800×480像素

4.4背光類型：≥LED 亮 度 300cd/m2

4.5液晶壽命: ≥50000小時

4.6觸控面板:4線精密電阻網絡（表面硬度不低于4H）

4.7CPU: ≥800MHz RISC

4.8存儲器: ≥128MB閃存+64MB 內存 RTC

4.9通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232

4

成品搬運站

KUKA KR4R600參數：

1.工作范圍：≥600 mm；

2.有效負荷：≥4 kg；

3.自由度：≥6個；

4.重復定位精度：±0.02 mm；

5.機器人安裝：任意角度（支持地面、墻壁、倒裝等多種方式）；

6.防護等級：IP40；

7.軸運動        工作范圍        最大速度

軸1≥+170°～-170°（360°/S）

軸2≥+40°～-195°（360°/S）

軸3≥+150°～-115°（488°/S）

軸4≥+185°～-185°（600°/S）

軸5≥+120°～-120°（529°/S）

軸6≥+350°～-350°（800°/S）

8.機器人控制器

采用標準的工業控制計算機多核處理器；基于WindowsXP   及以上操作系統平臺，可選擇多種語言（包括中文），編程、控制界面需易懂；能直接外接顯示器、鼠標、鍵盤和USB，方便程序的讀寫；內置大容量電池，斷電保護功能；自動存儲相關操作和系統日志；須具備多種應用軟件功能包；

9.示教器        

與工業機器人本體同品牌配套的機器人控制器，顯示屏：600×800，256色LCD彩顯，觸摸屏，6D空間鼠標；具備4種及以上工作模式切換旋鈕，方便操作與安全；具有3位人體學始能開關；具備中/英/德多種語言菜單切換功能。

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成品入倉站

主要由CPU1214C主機（晶體管）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配套PLC編程線纜、編程軟件。