機(jī)電一體化柔性智能制造實訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)格：

1個總控單元西門子S7-300；9個從控單元西門子S7-200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉(zhuǎn)向單元

一、產(chǎn)品概述

本產(chǎn)品由1個總控單元、9個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，即可單站控制，也可聯(lián)機(jī)通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。

本產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng)；從簡單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點；整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場濃縮并展現(xiàn)，既而提供了一個開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實訓(xùn)平臺，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知、設(shè)計、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。

二、整機(jī)參數(shù)

整機(jī)尺寸：5000*4000*1800mm

整機(jī)容量：≤4KVA

適用電源：220VAC±10%（50Hz）

三、機(jī)電一體化柔性智能制造實訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品特點

工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)品牌（如PLC與HMI、伺服/步進(jìn)/直流/三相異步電機(jī)、氣動元件、傳感器等），非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；并且，在傳輸形式上，包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)；盡可能縮短了與工業(yè)級設(shè)備的差距。

開放性：產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機(jī)械裝調(diào)等功能，使學(xué)生可以真正實現(xiàn)動手實操。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實現(xiàn)控制功能；機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級。

綜合性：整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動的精心設(shè)計、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現(xiàn)其特點特性，以多元化為出發(fā)點，避免重復(fù)使用，使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中最大可能的掌握更多知識點。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時設(shè)立多門實訓(xùn)課程，從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實訓(xùn)內(nèi)容包括：PLC控制技術(shù)、智能儀表控制技術(shù)、運動控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、總線技術(shù)、電氣技術(shù)、氣動技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻技術(shù)、電子技術(shù)、直流調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)定位技術(shù)、自動化倉儲管理、質(zhì)量控制。

便捷性：產(chǎn)品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設(shè)計理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一、升級擴(kuò)展靈活等特點。各單元分為手動/自動兩種模式，可單站訓(xùn)練也可整體運行，使得實訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。

安全性：設(shè)備具有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能、具有誤操作保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。所有元器件滿足國家CCC認(rèn)證。

四、產(chǎn)品組成與實訓(xùn)內(nèi)容

4.1總控單元

采用了*的Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機(jī)界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。

MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當(dāng)各站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等指標(biāo)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)：Profibus協(xié)議通常用于實現(xiàn)與分布式I/O（遠(yuǎn)程I/O）的高速通訊。總控單元的S7-300PLC作為整個PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站，其余從控單元的S7-200CPU可以通過EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個單元的動作。

總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu)，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機(jī)箱、剎車腳輪等。

4.2托盤堆解單元

托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)自動落料倉裝調(diào)、氣動堆解裝置裝調(diào)、氣動回路控制等實訓(xùn)功能。

4.3下料單元

下料單元的主要功能是將料倉內(nèi)的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實訓(xùn)功能。

4.4噴漆烘干單元

噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫PID控制等實訓(xùn)功能。

4.5加蓋單元

加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機(jī)構(gòu)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào)、氣動吸盤調(diào)試、直流減速電機(jī)控制等實訓(xùn)功能。

4.6穿銷單元

穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷單元主要由電動循環(huán)送料機(jī)、穿銷工位、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)直流減速電機(jī)控制、氣動回路控制等實訓(xùn)功能。

4.7伸縮換向單元

伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉(zhuǎn)向和空中運送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制、氣動回路控制等實訓(xùn)功能。

4.8裝配檢測單元

裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉儲的依據(jù)；裝配檢測單元主要由防護(hù)罩、傳感器組、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號采集等實訓(xùn)功能。

4.9廢品分揀單元

廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測結(jié)果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機(jī)、廢品線、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)三軸氣動分揀機(jī)裝調(diào)、氣動回路控制等實訓(xùn)功能。

4.10雙排倉儲單元

雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、設(shè)定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機(jī)、貨架、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動碼垛機(jī)裝調(diào)、人機(jī)界面組態(tài)等實訓(xùn)功能。