一、產品描述
通用機電設備安裝與調試實訓裝備適合中等職業學校的《機械技術》、《機電設備安裝與維修》、《機電技術應用》、《電氣運行與控制》、《電氣技術應用》、《電氣及PLC控制技術》、《可編程控制器技術》、《PLC及其應用》、《人機界面組態與應用》、《傳感器檢測與應用》、《工業機器人基礎與應用》、《運動控制技術與應用》、《變頻器技術及應用》、《電子電器應用與維修》等專業課程的實訓教學。也適合中高職學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。
機電一體化智能實訓設備要求以4個鋁合金導軌式工作平臺作為基礎平臺，整體結構應采用開放式和拆裝式，能夠根據不同形式生產功能要求將多個實訓臺組合成不同長寬的基礎工作面，然后在基礎平臺上根據現有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產功能的機電一體化智能生產線設備，還應能添加其它機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化智能生產線設備。

二、技術參數

1、輸入電源：三相五線制AC 380V±10%  50HZ；輸入功率：2 kw；設備重量:≥300kg；三站可分離可組合，整體尺寸約3600mm×800mm×1800mm

2、安全要求：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

三、通用機電設備安裝與調試實訓裝備-設備組成

1、設備臺架

（1）要求每個工作站以型材導軌式實訓臺作為基礎平臺，臺面采用鋁合金結構，型材表面有標準的兩道固定槽，兩道之間距離40mm。底部配置雙開透明有機玻璃門。實訓裝置可單站可組合，能夠根據不同形式生產功能要求將多個實訓臺組合成不同長寬的基礎工作面。

（2）實訓臺的電氣控制單元要求采用網孔式抽屜，能根據不用的控制要求，選擇或擴展相關的電氣控制元器件，安裝在抽屜網孔面上。

2、電源供電

設備電源配置電氣控制箱，外部供電應為三相五線制AC 380V的進線方式，系統單元中各主要負載通過小型斷路開關單獨供電。配置一臺直流開關穩壓電源，輸出DC24V/10A,為系統提供穩定可靠的控制直流電源。

3、工作站一

（1）立體倉庫裝置：階梯式多層物料區，采用鋁板精加工工藝，不少于15個料槽，在料槽中嵌入RFID電子標簽、條形碼或二維碼圖形標簽，能夠對倉庫的物料進行數據化信息管理，在讀寫信息時，通過RFID讀寫控制器或掃碼槍操作進行信息的錄入和讀取，實現倉儲的智能化、信息化管理。配置手持掃碼槍。

（2）三軸抓取裝置：配置XYZ三軸龍門式模組抓取機構，可多空間多方向自由定位移動。

（3）電氣配置1：配置2臺交流伺服系統和步進驅動系統，控制XYZ三軸龍門式模組。

（4）電氣配置2：配置不少于7寸彩色觸摸屏，集成以太網通訊接口。配套安裝支架，帶燈電源開關控制。

（5）電氣配置3：配置變頻器，功率不低于0.37KW，與PLC主機品牌一致。配套exe.變頻器教學軟件，內容與設備配置的變頻器型號一致。資源要求不少于37個學習項目；包含但不限于功能與特點、基本操作面板使用、開機調試、連接宏1、連接宏2、應用宏、設置制動功能、設置斜坡時間、負載轉矩監視功能、啟動模式、睡眠模式、節能模式、Modbus通信、USS通信等；投標文件列出具體項目，并附不少于4個軟件界面截圖證明加蓋公章。

（6）配置按鈕、指示燈、三色工作指示燈等模塊。

（7）設備配電箱：漏電開關：3P+N 16A；斷路器：3P 10A；斷路器：2P 5A；開關電源 DC24 6A；三位兩極雙用、兩極帶接地插座 1 臺

（8）插接線一體化接線端子：設備的PLC I/O 端子、變頻器的接線端子、各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，控制元件電路均應采用接插線一體化的接線端子。可以通過導線快速插接，也可以工藝壓接端子進行接線。

4、工作站二

（1）傳送帶輸送裝置：傳送帶運行時，物料應在傳送帶上進行自由定位，以滿足物料在不同位置的檢測，分揀，抓取等功能。

（2）工業機械手裝置：設備要求提供工業機器人和直角坐標機械手等兩種工業機械手裝置，在系統中主要用于物料的搬運或者進行工件裝配等工作，能根據不通的功能需求，進行組合或者功能互換。工業機器人在搬運或裝配的過程中，根據不同的搬運對象或者不同的裝配流程，需要用到不同的3種夾具，以滿足不同的工裝要求。

（3）沖壓裝置：采用鋁板精加工，沖壓裝置包含滑動料臺，模擬沖頭和沖床,物料臺伸出/縮回氣缸等。該裝置要求能把該單元物料臺上的工件（工件由抓取機械手裝置供料送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，等待機械手裝置取出。

（4）工件旋轉及翻轉裝置：采用鋁板精加工，工件在檢測或者進行裝配時，需要對工件進行不同角度的識別及校準，最后通過機械手和裝配單元進行裝配。旋轉機構應能滿足工件在工作臺平面上任意角度的旋轉及位置校準，翻轉機構應能滿足工件在垂直工作面上180度的翻轉。

（5）夾具托盤：采用鋁板精加工，托盤采用3×3排列設計，每個托盤可放置多種不同屬性的物料，供料時，通過工業機器人直接在托盤上抓取。

（6）電氣配置1：三相減速電機（380V，約25W，轉速1300r/min）1臺；平皮帶1條；單出桿氣缸3只；單控電磁換向閥3只；ModbusTCP 視覺傳感器 1套；超聲波傳感器1只；磁性開關3只；光纖傳感器1只；物件導槽3個。

（7）電氣配置2：PLC系統FX3U-48MT/ESS，FX2N-8ER，FX3U-485BD，FX3U-485ADP-MB，FX3U-3A-ADP、變頻器FR-E840、≥8口交換機、≥3米網線。，用于編程、HMI 和 PLC 間數據通信。

（8）電氣配置2：配置指示燈和按鈕模塊，包含10個DC24V指示燈，旋轉開關2個，按鈕開關3個，急停1個。

（9）工業交換機，用于工業機器人、機器視覺、PLC、觸摸屏的組網。提供≥8個百兆非管網交換機。

（10）插接線一體化接線端子：設備的PLC I/O 端子、變頻器的接線端子、各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，控制元件電路均應采用接插線一體化的接線端子?？梢酝ㄟ^導線快速插接，也可以工藝壓接端子進行接線。

5、工作站三

（1）傳送帶輸送裝置：傳送帶運行時，物料應在傳送帶上進行自由定位，以滿足物料在不同位置的檢測，分揀，抓取等功能。在傳送帶兩端處設計擋料口，通過光電傳感器檢測物料。

（2）供料裝置：轉盤式供料底部應裝有直流減速電機，作為旋轉動力，并通過緩沖裝置與送料盤內部的螺旋葉片連接，供料時，直流電機驅動螺旋葉片旋轉，將物料送至出料口。

（3）電氣配置1：旋轉編碼器（500線）1只；步進電機+控制器1套；單出桿氣缸3只；雙軸氣缸1只；單控電磁換向閥3只；光電傳感器2只；磁性開關3只；導軌式開關電源1個；指示燈模塊1套。

（4）電氣配置2：配置不少于7寸彩色觸摸屏，集成以太網通訊接口。配套安裝支架，帶燈電源開關控制。

（5）插接線一體化接線端子：設備的PLC I/O 端子、變頻器的接線端子、各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，控制元件電路均應采用接插線一體化的接線端子。可以通過導線快速插接，也可以工藝壓接端子進行接線。

6、工業機器人：6軸工業機器人，運動半徑要求550mm，額定負載2KG：

（1）負載能力4kg

（2）工作半徑550mm

（3）重復定位精度±0.02mm

（4）最大動作范圍：

4.1 軸 1 旋轉：340°

4.2 軸 2 手臂：230°

4.3 軸 3 手臂：402°

4.4 軸 4 手腕：380°

4.5 軸 5 彎曲：240°

4.6 軸 6 翻轉：720°

（5）動作速度

5.1 J1 軸臂旋轉：460°/s

5.2 J2 軸臂前后：360°/s

5.3 J3 軸臂上下：520°/s  

5.4 J4 軸腕旋轉：560°/s  

5.5 J5 軸腕彎曲：560°/s  

5.6 J6 軸腕扭轉：900°/s

（6）防護等級：IP20~IP50

（7）機器人本體重量：20kg

（8）安裝：任意角度

（9）環境溫度（機器人本體）：5-45℃

（10）機器人控制柜

10.1 機器人控制器尺寸（mm）：470*322*400mm（±5%）

10.2 控制器重量：40kg

10.3 允許環境溫度：運轉時 0~45℃  運輸和儲藏時 20~+60℃  溫度系數0.3℃/min

10.4 防護等級：IP20~IP50

10.5 控制系統：電源供給單元、安全保護回路、輸入/輸出模塊、主控單元

（11）示教器

11.1 尺寸約280×200×130mm（±5%）

11.2 屏幕尺寸4.3〞

11.3 重量1.0kg

7、推車  1 臺

主體框架采用鋁合金型材、冷軋鋼板成型件組裝結構，外形尺寸：（LxWxH）：605x600x1005mm；臺面板采用15mmMDF吸塑板，臺面靠人側采用斜面30°圓弧邊設計，呈幾字形，四邊角倒圓R30；立柱采用3060雙面封鋁型材，左、右采用L型冷軋鋼板一次性成型加固件支撐；臺面后方設有冷軋鋼板沖壓成型的圍板，避免顯示器滑落；臺面下配有冷軋鋼板一次成型工藝的鍵盤托，上方有一次成型凹槽，可收納筆或小型工具，下方設有可360°旋轉收納的鼠標托板，兩側采用靜音導軌，可承重10kg；底盤采用冷軋鋼板冷沖壓成型工藝，靠人側采用圓弧邊設計，可根據主機寬度大小自由調節定位，底部裝四只2寸帶剎車聚氨酯膠邊腳輪，移動方便。

8、其他配置

（1）物料 多種規格聯軸器物料 1 套

（2）安全插線  1 套

（3）氣管 Φ4\Φ6 1 套

（4）通信線 觸摸屏與計算機通信線。 1 條

（5）線架  1 個

9、配套工具1套： 包含工具箱、數字萬用表、內六角扳手（組套）、活動扳手、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、鐘表螺絲刀、十字螺絲刀、一字螺絲刀等。

10、氣泵 1個

（1）電 源: 220V

（2）額定功率550W

（3）排氣量55L/min

（4）排氣壓力0.7MPa

（5）儲氣罐容量24L

11、產品配套U盤 相關軟件，說明書等 1 套

12、配套易損件：包含氣管、扎帶、異型管、插針、線槽等 1 套

四、實訓室信息化教學資源總配置一套

1.數字工廠仿真設計軟件

虛擬仿真軟件是為制造行業和智能工廠打造的數字化模擬仿真應用平臺，將人機工程、3D 離散物流過程仿真模擬、機器人離線編程和PLC 虛擬調試等整合在同一個平臺，通過平臺用戶可以快速進行數字化場景搭建規劃、過程仿真、控制器驗證(PLC)和實時連接、機器人和工作單元仿真、應用開發（離線編程 OLP）。