一、概述：

無人機裝調綜合實訓裝置主要是對作業和訓練的無人機進行維護和保養，一般性的故障和損傷都可以在該實訓室里的得到修復，無人機裝調綜合實訓設備主要用來訓練學生們的拆裝和維修動手能力。模塊組裝：了解各類模塊形態，使用專用工具將各個機械部件組裝，學習電子元器件的組合，掌握各部件的用途與安裝方式。調試檢修：調試飛機參數，在動態和靜態兩種狀態下進行調參，校準所有傳感器，通用問題的解決，檢修維護電氣元件，更換機械部件。

二、無人機裝調綜合實訓裝置組成

（一）儀器架：

儀器架置于實訓臺頂部，由截面尺寸：70mm×70mm，高性能表面氧化的鋁型材、雙面噴塑鋼板及一次成型鋁壓鑄框架連接構件構成（非焊接工藝），外形美觀，結構牢固耐用。儀器架底部裝有隱藏式扁平形照明LED燈，光源集中柔和明亮，外形美觀。

（二）電源控制箱：

電源控制箱鋁型材結構，內嵌多組交流220V儀器儀表工作電源插座，并設有獨立漏電保護開關，電源控制箱置于儀器架下部，儀器儀表電用安全方便。并裝有LED燈控制開關。

（三）實訓桌結構：

實訓桌規格為1200（長）*700（寬）*1150（高），設有一個鍵盤托一個抽屜，桌子下部靠后右邊有一個電腦主機箱托。實驗桌主體結構全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構件，連接構件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經機加工、拋丸、噴砂，表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70mm×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部裝有注塑成型配套塑料堵頭。桌面采用25mmE1級三聚氰胺飾面板，桌面板下設支撐框架，承受力不少于300kg。

實驗桌后面二支截面尺寸70mm×70mm桌腳向上延伸，與一次成型鋁壓鑄框架連接構件構成（非焊接工藝）牢固的支架，與儀器架、電源控制箱組成一個完整的實訓屏。

三、多旋翼無人機裝調

（一）產品簡介

小型多旋翼無人機裝調套件具有的可多次拆裝、整機自由懸停、運動性能好、體積小等特點，專為職業與技工院校無人機相關專業實訓課程教學設計。該產品融合了電子電工技術、新材料應用、以及 GPS 定位技術，具有性能穩定、功能開源、遠距離、可定位的特點，可廣泛用于組裝、調試、飛行等教學教研場景。

（二）產品參數

1、機架布局為“X"；機身軸距≥450mm；

2、整機重量：約為 996g(含電池)；

3、機身材料：碳纖維和航空鋁；

4、最長飛行續航時間：≥15min；

5、飛行速度可達 60km/h；

6、工作電流 30A

7、上升速度≥4m/s;下降速度為≤5m/s；平飛速度≥7m/s；

8、可承受風速≥8m/s；懸停精度，垂直±0.5m，水平±1m(GPS 狀態）；

9、使用場景；室內、室外；

10、俯仰角度不小于 35°；

11、控制方式：遙控系統控制；

12、定位：GPS+GLONASS 雙模;雙模模式定位精度達 0.5 米，單模精度 2.5 米；

13、飛控：

1）尺寸：56*39*17.8mm；

2）重量：45.7g；

3）主處理器：STM32F427VIT6； 4）IMU 傳感器：ICM-42688-P； 5）氣壓計：DSP310； 6）指南針：IST8310； 7）內核類型：M4； 8）接口：I2C 口*3、UART*2、PWM OUT*10、RC IN*1、GPS*1、SWD*1、TYPE-C*1 9）工作溫度：-20～+40 ℃;

14、遙控器：遙控器+接收機+控電

15、整套系統包裝箱采用模塊化設計，內襯采用 EVA 海綿材質設計。

（三）實訓項目

1、安裝實訓任務指導資源

2、調試實訓任務指導資源

3、飛行實訓任務指導資源

4、可支持實訓項目資源

5、無人機結構與系統認知實訓

6、無人機組裝實訓

7、遙控器設置實訓

8、遙控器校準實訓

9、地面站軟件設置實訓

10、磁羅盤設置實訓

11、加速度計設置實訓

12、鏈路系統設置實訓

13、電調校準實訓

14、無人機硬件校準實訓

15、無人機安全起飛與降落技能實訓

16、無人機懸停技能實訓

17、無人機保養與收納實訓

18、模擬飛行實訓

19、無人機任務飛行實訓

四、多旋翼無人機裝調工具套件

1.螺絲刀（內六角）：1.5mm*1； 2.0mm*1； 2.5mm*1；

2.套筒：5.5mm*1；

3.剝線鉗*1；

4.焊臺：可調溫恒溫電烙鐵套裝 60W*1；

5.焊錫絲：含錫 99.3%無鉛 1.0mm 500g*1；

6.松香：50G*1

7.包裝箱*1

8.充電器 B6 80W*1

9.水平泡*1

10.萬用表*1

11.十字螺絲刀*1

12.鑷子 尖頭*1

五、多旋翼無人機裝調耗材組件

1.底板：130*130MM 2 個

2.機臂：16*148MM 2 個

3.腳架斜撐：16*170MM 2 個

4.腳架橫撐：16*250MM 2 個

5.電機座：16mm 2 個

6.三通：16 轉 16mm 2 個

7.起落架固定座：16mm 2 個

8.減震海綿：16-20 管外徑 2 個

9.螺旋槳:9450 2 個

10.電機:2212 980KV 2 個

11.電調:30A （2-6s） 2 個

12.GPS 支架:折疊支架 2 個

13.飛機電池:4000mAh 4S 2 個

14.電池綁帶:30mm 2 個

15.螺絲:配套 2 個