一、實驗目的：
掌握直流電動機的能耗制動方法。
二、實驗設備：
序號 | 型號 | 名稱 | 數量 |
1 | DQ09 | 直流他勵電動機 | 1件 |
2 | DQ22 | 直流數字電壓、毫安、安培 | 1件 |
3 | DQ29 | 可調電阻器、電容器 | 1件 |
4 | DQ51 | 直流電氣控制 | 1件 |
5 | DQ39 | 繼電接觸控制（一） | 1件 |
6 | DQ39-1 | 繼電接觸控制（二） | 1件 |
三、實驗方法：
圖1直流電動機正反轉帶能耗控制線路
啟動控制屏調節三相調壓輸出使三相整流輸出直流電壓為220V，按下“停止”按鈕，按圖7-30接線，交流220V接至控制屏的固定輸出端U1和N1。圖中KM1、KM2、KM2、R2用DQ39掛件，SA、KI1、KI2、KAR、KAL、KA用DQ51掛件，KM4、KM5用DQ39-1掛件，R1用DQ29上的兩只90Ω串聯共180Ω，R2用DQ39上的一只10Ω電阻，直流電流表用控制屏上的，電機用DQ09。按圖7-30檢查線路是否接好。
電路分析：
電動機起動時電路工作情況與實驗三相同，停車時采用能耗制動，且利用電壓繼電器KAR或KAL控制，它們的線圈在工作時與電動機電樞并聯，它反映電動機電樞電壓，即轉速的變化，所以說它是用轉速原則來控制的。電路的動作過程如下：
1、把主令開關SA打在“0”位置，按下控制屏的啟動按鈕，繼電器“KM1”通電常開觸頭閉合，為電機起動做準備，欠電流繼電器的常開觸頭閉合，繼電器“KA”通電并自鎖。
2、把主令開關SA打在右邊“1”位置，接觸器KM2通電，電動機電樞串電阻正轉起動；正向制動繼電器KAR線圈通電吸合并自鎖，為制動接觸器KM4通電作好準備，同時常閉觸頭斷開，與反轉接觸器KM2聯鎖。
3、把主令開關SA打在右邊“2”位置，接觸器KM5就通電，切除電樞所串的電阻全壓運行。
4、當停車制動時，將主令開關SA手柄由正轉位置扳到零位，這時KM2線圈斷電，切斷電樞直流電源，此時電動機因慣性，仍以較高速度旋轉，電樞兩端仍有一定電壓，并聯在電樞兩端的KAR經自鎖觸點仍保持通電，使KM4通電，將電阻R2并接在電樞兩端，故轉速急劇下降。隨著制動過程的進行，其電樞電勢也隨著轉速的下降到一定程度時，就使KAR釋放，KM4斷電，電動機能耗制動結束，電路恢復到原始狀態，以準備重新起動。
5、電動機的反轉與正轉類似，只是主令開關SA在“0”位置時往左邊轉動打在左邊的“1”、“2”位置，其停車的制動過程與上述過程相似，不同的只是利用繼電器KAL來控制而已。
6、當用主令開關手柄從正轉扳到反轉時，電路本身能保證先進行能耗制動，后改變轉向。這時利用繼電器KAR在制動結束以前一直處于吸合狀態，從而斷開了反轉接觸器KM2線圈的回路，故即使主令開關處于反轉第“1”檔，也不能接通反轉接觸器。當主令開關從反轉瞬時扳到正轉時，情況類似。
四、討論題
1、直流電動機電氣制動有哪三種方法？
2、試畫出反接制動的控制電路圖。
